Motor Shield (2 канала, 2 А)
Хотите подключить мотор к своей Arduino? Это не совсем тривиально: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора, при подключении его напрямую, выведет их из строя. Эту проблему решает так называемый H-мост. Он позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера.
На сегодняшний день, самым популярным H-мостом, является микросхема L298P. Motor Shield - плата расширения для Arduino на базе чипа L298P, позволяющая управлять моторами с напряжением 7-24 В.
Плата имеет 2 независимых канала. Используя их, можно подключить на выбор:
- Пару DC-моторов
- Один двухфазный шаговый мотор.
- Один DC-мотор с током до 4 А, если объединить каналы
Выходы под каждый из двигателей выполнены в виде клеммника с винтом, поэтому пайка не требуется.
При разгоне и торможении двигатели сами индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.
На Motor Shield установлен комплект сквозных колодок Arduino Rev3, что означает возможность свободной установки другихплат расширения, использующих незанятые пины. Однако, вы не сможете набрать этажерку из нескольких Motor Shield’ов для независимого управления большим числом двигателей: все платы будут работать параллельно, т.к. используют одни и те же пины. Но вы можете откусить или отогнуть управляющие ножки и перекинуть их на незанятые пины, чтобы добиться независимой работы.
На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «+» и «−». По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и вам достаточно питать только одну из плат.
На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.
Обратите внимание
Так как USB-разъём компьютера может обеспечить током не более 500 мА, рекомендуется использовать внешний источник питания, либо моторы, потребление которых не превышает данный порог.
При больших нагрузках микросхема-драйвер может сильно нагреться. Не прикасайтесь к ней, это может привести к ожогу.
Плата совместима со всеми Arduino, работающими на уровне 5 В и не совместима с Arduino Due, работающей с 3,3 В.
Для управления шасси с 4 моторами не нужно иметь два Motor Shield’а: вы можете подключить левую пару к одному каналу, а правую - ко второму. Ведь моторы на одной стороне должны работать синхронно.
Распиновка
Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты Arduino:
- 4 - направление, правый
- 5 - скорость (ШИМ), правый
- 6 - скорость (ШИМ), левый
- 7 - направление, левый
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
